磁界共振結合型非接触給電を用いた小型精密移動ロボットの検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-173

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Study of a Small Precision Mobile Robot by Magnetic Field Resonance Coupling Wireless Power Transfer

著者名: 黒田 群(愛知工業大学),元谷 卓(愛知工業大学),道木 加絵(愛知工業大学),鳥井 昭宏(愛知工業大学)

著者名(英語): Gun Kuroda(Aichi Institute of Technology),Suguru Mototani(Aichi Institute of Technology),Kae Doki(Aichi Institute of Technology),Akihiro Torii(Aichi Institute of Technology)

キーワード: 非接触給電,磁界共振結合,小型移動ロボット

要約(日本語): 筆者等は，圧電素子の伸縮と電磁石による吸着を用いることで，μmオーダで移動できるロボットの開発をしてきた。しかし，小型の移動ロボットにとって供給電線の張力や剛性は無視できないものであり，供給電線が移動特性に影響を与えていた。そこで，ロボットに常時非接触給電を行うことでバッテリレスかつコードレスなロボットを目指す。これまでに，非接触給電回路の作製，送電環境の検討などを行ってきた。今回は，ロボットの2足の変位量の差より姿勢角度を求める。これを従来方式(供給電線あり)と提案方式(非接触)で比較し，非接触給電で動作する小型精密移動ロボットの有用性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 332 Kバイト