グラインダーの自動調整のための研磨力モニタリング

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-199

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Polishing Force Monitoring for Automatic Adjustment of Grinder

著者名: 岡 直明(慶應義塾大学)

著者名(英語): oka Naoaki(Keio University)

要約(日本語): 近年ものづくりの自動化が進んでおり，その背景としてものづくりの人手が減少している現状がある。この人手減少により熟練者の技術が消失してしまう可能性が存在する。それを防ぐためには，その技術をモーションコピーシステムによりデータ化し，未来永劫消えないものとして保存しておく必要がある。本論文では，金属の板をダイレクトドライブモータを用いて研磨したときの，速度と研磨力の関係を検証し，研磨の自動化を目指す。この時，研磨するときの制御を速度制御として検証する。また，加えてモーションコピーシステムを用いて，熟練者の研磨の仕方をデータで保存し，研磨の自動化の手助けをすることを目指す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 602 Kバイト