準同型暗号に基づくセキュアなモーションコントロール

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-210

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Secure Motion Control based on Homomorphic Encryption

著者名: 寺西 郁(石川工業高等専門学校),嶋田 直樹(石川工業高等専門学校),小木曽 公尚(電気通信大学)

著者名(英語): Kaoru Teranishi(National Institute of Technology, Ishikawa College),Naoki Shimada(National Institute of Technology, Ishikawa College),Kiminao Kogiso(The University of Electro-Communications)

キーワード: モーションコントロール,サイバーセキュリティ,暗号化制御,準同型暗号

要約(日本語): 近年，制御システムのサイバーセキュリティが注目を集めている．一方，モーションコントロールにおいては十分なセキュリティ対策がなされていないのが現状である．本稿では，外乱オブザーバを用いたモーションコントロールシステムに対して，乗法準同型暗号に基づく暗号化制御を適用し，制御器のゲインと制御系内の信号を攻撃者から秘匿化する．暗号化制御器の有効性は実機実験により検証し，制御器の暗号化を行なった場合でも制御性能が劣化することはなく，第三者に対して制御情報が秘匿化されることを確認した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 513 Kバイト