樹脂軸受けすべりねじの低速度域動特性に関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-211

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Dynamic Model of SlideScrew with ResinBearing on Slow Motion

著者名: 中西 彩乃(石川工業高等専門学校),寺西 郁(石川工業高等専門学校),嶋田 直樹(石川工業高等専門学校)

著者名(英語): Ayano Nakanishi(National Institute of Technology, Ishikawa College),Kaoru Teranishi(National Institute of Technology, Ishikawa College),Naoki Shimada(National Institute of Technology, Ishikawa College)

キーワード: 制御特性,すべりねじ,モーションコントロール

要約(日本語): モータなどの回転運動を直線運動に変換する機械要素部品としてボールねじやすべりねじなどが挙げられる。多くの産業用機械ではボールねじがよく用いられているが、低速度域の摩擦特性が非線形であるというデメリットを持つ。そこで、本研究では軸受けに摺動性の高い樹脂を使用した転造すべりねじに着目した。このすべりねじはボールねじに比べて低速駆動時の摩擦特性における非線形摩擦が小さくなることが期待される。そこで、等速度試験を実施し、摩擦曲線について調査した。その結果、樹脂軸受けすべりねじは低速度域でも線型的な摩擦特性を持っており、全速度域で強い非線形性が見られないことを確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 649 Kバイト