画像認識を用いた店舗別商品仕分け設備の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-247

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Development of Article Sorting Equipment Using Image Recognition

著者名: 土井 達也(富士電機),田中 泰仁(富士電機),神内 直寛(富士電機),茶薗 佑毅(富士電機),高木 秀記(富士電機)

著者名(英語): Tatsuya Doi(Fuji Electric Co.,Ltd.),Yasuhito Tanaka(Fuji Electric Co.,Ltd.),Naohiro Jinnai(Fuji Electric Co.,Ltd.),yuuki chazono(Fuji Electric Co.,Ltd.),hideki takaki(Fuji Electric Co.,Ltd.)

キーワード: 物流,仕分け作業,自動化,画像認識,ロボット

要約(日本語): 近年、人手不足、人件費高騰により食品製造工場では省人化の要求が高まり、自動化が進められている。しかし、弁当やおにぎり等の商品を配送先の店舗に仕分ける工程の自動化は実現していない。そこで、この要求に応えるため我々は、ロボットを活用した摘み取り方式の店舗別商品仕分け設備を開発している。本稿では、画像認識を用いた①供給コンテナからの商品（弁当）の取出し手法、及び②出荷コンテナへの商品（おにぎり、弁当）詰込み手法（商品荷崩れ検知）を検討した結果を報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 417 Kバイト