ドローンのための全方位近接センサの提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-249

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): A Proposal of Omni-Directional Proximity Sensor for Drone

著者名: 辻 聡史(福岡大学),西村 京介(福岡大学),茅野 志穏(福岡大学),大植 直人(福岡大学),小浜 輝彦(福岡大学)

著者名(英語): Satoshi Tsuji(Fukuoka University),Kyosuke Nishimura(Fukuoka University),Shion Kayano(Fukuoka University),Naoto Oue(Fukuoka University),Teruhiko Kohama(Fukuoka University)

キーワード: ドローン,近接センサ,ToFセンサ

要約(日本語): 現在，ドローンが注目され，様々な場所での活躍が期待される。検査，物流や室内で利用する場合，障害物や対象にドローンが近づいて作業を行う必要があることから，衝突の危険が伴う。本研究は，自動で衝突回避可能なドローン実現のための全方位近接センサの開発を目的とする。ドローン周囲を距離センサ(ToFセンサ)で覆い，リアルタイムに対象までの距離を測定し，ドローンにフィードバックさせ制御することで衝突しないドローンの実現ができると考える。本稿では，試作したセンサをドローンに実装し，測定を行ったので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 250 Kバイト