サーボモータの位置決め制御における最適レギュレータの重み決定法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-252

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Weight determination method for optimum regulator in positioning control of servomotor

著者名: 松岡 宏明(工学院大学),黄 慶九(工学院大学)

著者名(英語): Hiroaki Matsuoka(Kogakuin University),Qingjiu huang(Kogakuin University)

キーワード: 最適レギュレータ,状態変数の重み,入力の重み,状態フィードバック,モータ

要約(日本語): 本研究ではサーボモータの位置決め制御における最適レギュレータの重み行列決定法を研究する。具体的に、サーボモータの位置決め制御の解析データから、最適レギュレータの評価関数の重みと状態変数、制御入力との関係によって最適な評価関数の重みを決定する。研究方法はMATLABを使ってサーボモータの位置決めを解析して最適レギュレータの重みを決めた。その結果、サーボモータの位置決め制御の解析データから、最適レギュレータの評価関数の重みと状態変数、制御入力との関係を研究した。今後は最適レギュレータの評価関数の重みと状態変数、制御入力との関係を定式化する予定である。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 518 Kバイト