遺伝的アルゴリズムを用いた最適フィードバック制御器構造探索の効率化

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-254

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Genetic Algorithm-based Efficient Searching of Optimum Feedback Controller Structure

著者名: 黒田 英太郎(名古屋工業大学),國立 周(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Eitaro Kuroda(Nagoya Institute of Technology),Shu Kunitate(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: フィードバック制御器設計,構造探索,遺伝的アルゴリズム,効率化,制約付き最適化問題

要約(日本語): 精密サーボシステムの制御性能向上に際し，フィードバック(FB)制御系の広帯域化は有効なアプローチの一つである。筆者らは，従来，広帯域化に資するFB制御器の構造とパラメータを数理最適化に基づいて自動設計するアルゴリズム基盤を提案した。本稿では，構造探索の効率化を目的に，遺伝的アルゴリズムを用いた構造探索アルゴリズムを新たに提案し，その有効性を数値シミュレーションにより検証した。その結果，提案法は従来法より設計時間を約5割減少させており，構造探索の効率化の点で提案法の有効性が示された。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 640 Kバイト