登坂時における電動カートのスリップ抑制制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-274

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Slip Suppression Control of Electric Vehicle in Climbing Gradient

著者名: 高橋 空路(東京工科大学),高木 茂行(東京工科大学)

著者名(英語): Soramichi Takahashi(Tokyo University of Technology),Shigeyuki Takagi(Tokyo University of Technology)

キーワード: 電動カート,スリップ抑制,登り勾配,トルク関数制御,車両モデル

要約(日本語): 電気自動車の利点はトルク応答性が高く、きめ細かなトルク制御が可能なことである。この点を利用して、平地や下り勾配において、トルクを制御し、スリップを抑制する手法が提案されている。しかし、登坂時のスリップ抑制制御についての報告例は少ない。そこで、エコカーレース用電動カートに、車両モデルを応用し、登坂時でのスリップ抑制制御に関する研究を行い、登坂時においてもトルク関数制御が有効であることを確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 714 Kバイト