電動アシスト自転車向けトルクセンサを用いたフィードフォワード制御手法の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-291

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Development of feed-forward control using torque sensor for electric assisted bicycle

著者名: 五十嵐 優人(明星大学),石田 隆張(明星大学)

著者名(英語): Yuto Ikarashi(Meisei University),Takaharu Ishida(Meisei University)

キーワード: 電動アシスト自転車,トルクセンサ,フィードフォワード制御

要約(日本語): 近年の省エネ指向、移動性の高さと利用の簡便性から、電動アシスト自転車の需要が原動機付バイクの需要を上回ったデータが報告されている。従来のアシスト方式は先行研究によると、制御時に踏力の脈動を倍増させるため、加減速の変動による効率の低下が報告されている。そのため、適切なアシストをするためにフィードバック制御が使用されてきた。一方、この方法は測定値を目標値に達するように制御するため、モータトルク(アシスト+踏力)として出力するまでに時間遅れが発生してしまう。この現象を解決するために、本報告では自転車をこぐ人とモータの状態を予測するフィードフォワード制御手法を用いた電動アシスト自転車の制御方法を検討した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 247 Kバイト