モデルベース並列化ツールによるマルチコアプロセッサ上へのベクトル制御系実装の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-088

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Investigation of Model-based Parallelization Tool for Vector control system on multi-core processor

著者名: 吉田 恭介(日立製作所),井上 雅理(名古屋大学),井ノ川 誠(名古屋大学),黒柳 彰宏(名古屋大学),本田 晋也(名古屋大学),枝廣 正人(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学),小島 流石(大阪大学),安積 卓也(埼玉大学),中本 幸一(兵庫県立大学)

著者名(英語): Yoshida Kyosuke(Hitachi, Ltd.),Masamichi Inoue(Nagoya University),Makoto Inokawa(Nagoya University),Akihiro Kuroyanagi(Nagoya University),Shinya Honda(Nagoya University),Masato Edahiro(Nagoya University),Shinji Doki(Nagoya University),Sasuga Kojima(Osaka University),Takuya Azumi(Saitama University),Yukikazu Nakamoto(University of Hyogo)

キーワード: マルチコア,ブラシレスDCモータ,ベクトル制御,センサレス制御

要約(日本語): 近年,演算を複数のコアに分散し処理するマルチコアマイコンの使用範囲が拡大している.しかし,制御器設計の段階ではマルチコアを意識せず設計する為,実装工数の増加などの問題が発生する.そこで,モータ制御のように因果関係の制約が厳しい組込みシステムのマルチコアへの実装を支援する為に,モデルベース並列化ツール(MBP)が開発されている.MATLAB/Simulinkモデルで設計した制御器をMBPに適用すると,マルチコアへの並列実装用コードを自動生成する.本稿では,MBPを位置センサレス・相電流センサレスベクトル制御系に適用した際の評価並びにMBPの適用による制御アルゴリズム並列化の詳細について報告する.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 375 Kバイト