モデル予測制御に基づくPMSM電流制御系の矩形波駆動時に使用するルックアップテーブルの速度量子化単位の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-090

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): A study on Speed Quantization Unit of Look-up Table for Square-Wave Drive of Current Control System of PMSM based on Model Predictive Control

著者名: 嶋岡 雅浩(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学)

著者名(英語): Masahiro Shimaokka(Nagoya University),Shinji Doki(Nagoya University)

キーワード: モデル予測制御,永久磁石同期モータ,電流制御,ルックアップテーブル,量子化

要約(日本語): 我々はモータ駆動システムを高性能化する手法としてモデル予測制御（MPC）の適用を検討している．MPCでは変調を含めた最適なインバータの印加電圧を探索的に決定することで高速応答化や駆動範囲の拡大が可能となる．探索時の計算量が膨大になるという課題に対し，ルックアップテーブル（LUT）を用いた実装法を提案し限定的な動作点での実験評価を実施してきた． LUTを用いた実装では参照の際の量子化誤差により電流制御誤差が生じるため，全域での実装に向けて量子化誤差と電流制御性能の関係を把握する必要がある．本稿では矩形波駆動を対象としたLUTに対し速度量子化誤差と電流制御性能の関係についてシミュレーションにより検討を行ったので報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 390 Kバイト