状態推定技術とセンサの組み合わせによるPMSM電流制御系位置センサ系フェールセーフ化の実機検証

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-091

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Experimental verification of fail-safe of PMSM current control system by combination of state estimation technique and sensor

著者名: 堀 翔太(名古屋大学),近藤 史弥(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学)

著者名(英語): Shota Hori(Nagoya University),Fumiya Kondo(Nagoya University),Shinji Doki(Nagoya University)

キーワード: 永久磁石同期モータ,フェールセーフ,位置センサレス制御,電流センサレス制御,センサ故障,状態推定技術

要約(日本語): PMSMは自動運転車や飛行機などの移動体への用途の拡大に伴い，安全性や耐故障性が要求されつつある。制御の観点から故障の懸念される点を考えると，その一つにセンサ系の故障が挙げられる。我々はその問題を，既存の物理センサに状態推定技術を組み合わせ，センサ系を冗長化することで，解決しようと考えている。本稿では，シミュレーションにて有効性の確認されていた位置センサ系の冗長化の有効性を実機にて検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 727 Kバイト