非正弦誘起電圧を持つ永久磁石同期モータの高品質トルク制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-105

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): High Quality Torque Control of PMSM with Non-Sinusoidal Back EMF

著者名: 半田 秀斗(神奈川大学),新中 新二(神奈川大学)

著者名(英語): Shuto Handa(Kanagawa University),sinji Sinnaka(Kanagawa University)

キーワード: 永久磁石同期モータ,トルクリプル,トルク制御,補償

要約(日本語): 非正弦誘起電圧を持つ永久磁石同期モータは誘起電圧に起因したトルクリプルが発生する。トルクリプルは振動や騒音の原因となるため製造段階で抑えるのが理想的だが，製造コストや小型化などの問題で限界がある。よって制御によりトルクリプルを抑える手法が求められている。トルクリプル低減法は電流指令値，またはトルク指令値に補償信号を重畳する手法が一般的であり，その補償信号への追従可能な制御系が必要である。今回は，トルクリプルの正相・逆相に着目した補償信号生成法とPI制御器と高調波制御用の制御器を並列した制御系を組み合わせたトルクリプル低減法を新規提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 912 Kバイト