ステッピングモータのハーフステップ駆動を用いた振動抑制法における慣性負荷に応じたパルスタイミング推定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-116

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Pulse Timing Estimation for Vibration Damping Method Using Half-step Drive of a Stepping Motor

著者名: 松尾 健史(秋田大学),三浦 武(秋田大学),田島 克文(秋田大学)

著者名(英語): Kenshi Matsuo(Akita University),Takeshi Miura(Akita University),Katsubumi Tajima(Akita University)

キーワード: ステッピングモータ,振動抑制,パルスタイミング,ハーフステップ駆動

要約(日本語): ステッピングモータは，停止時に大きく振動する問題がある。その振動抑制法の1つに，ハーフステップ駆動を用いたパルスタイミングの調整による振動抑制法がある。しかし，装着される慣性負荷の大きさが変化すると再調整が必要となる。そこで本研究では，いくつかの慣性負荷に対する最適なパルスタイミングを基に，慣性負荷の慣性モーメントの大きさに応じて適切なパルスタイミングを推定する方法を提案する。この有効性を示すため，本推定法により未知の負荷に対するパルスタイミングを推定させ，そのタイミングを用いてハーフステップ駆動を行う。結果として振動が抑制された応答が得られ，本推定法の有効性が示された。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 169 Kバイト