沿線に形状的特徴物の少ない鉄道路線におけるLIDARの位置計測精度の検証

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-257

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Verification Result of Accuracy of Estimating a Position by Using LIDAR on Railway Environment with few Shape Characteristics

著者名: 堤 雄飛(日立製作所),小田 篤史(日立製作所)

著者名(英語): Yuhi Tsutsumi(Hitachi,Ltd.),Atsushi Oda(Hitachi,Ltd.)

キーワード: 鉄道,自動運転,位置計測,LIDAR

要約(日本語): 地方路線における経営状況の悪化を背景に，工事費および保守費が莫大にかかる地上子の数を抑えつつ高精度に位置を計測する手段が求められる。高精度な位置計測手段としてLIDARが注目されており，特徴物が多い市街地では高精度に位置を計測できることが示されているものの，特徴物が少ない地方路線において計測した位置の精度は知られていない。そこで本研究では，地方路線における実フィールド試験を通じて，LIDAR を用いて計測した位置の精度を検証した。その結果，走行距離に対する位置誤差は0.61%であり，速度計を用いた時に想定される位置誤差1%に比べて小さくなるため，従来の位置計測手段に比べて地上子の数を減らせる見込みが得られた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 279 Kバイト