天井クレーンの振れ角計測のためのマイクロホン配置の拡張

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-045

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Extension of Arrangement of Microphones for Sway Angle Estimation of Overhead Crane

著者名: 川本早織（広島大学）,松永美樹（広島大学）,中本昌由（広島大学）

著者名(英語): Saori Kawamoto (Hiroshima University),Miki Matsunaga (Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto (Hiroshima University)

キーワード: 天井クレーン|マイクロホン|振れ角計測|テンジョウクレーン|マイクロホン|フレカクケイソク

要約(日本語): When operating overhead crane, it is required to cancel unpreferable sway (anti-sway control). To achieve the anti-sway control, sway-angle estimation is needed. In this work, we consider a non-contact detector with acoustic signals obtained from multiple microphones. Furthermore, we propose extension of arrangement of microphones to enforce practicality of the sway angle estimation system.

本誌掲載ページ: 57-59 p

原稿種別: 日本語