3次元磁場ベクトルと永久磁石を用いたワイヤレス触覚提示手法に関する検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 2-110

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Study on Haptics Using 3-dimensional Magnetic Field Vector and Permanent Magnet

著者名: 佐野友輝（東北大学）,枦修一郎（東北大学）,石山和志（東北大学）

著者名(英語): Sano Yuki (Tohoku University),Hashi Shuichiro (Tohoku University),Ishiyama Kazushi (Tohoku University)

キーワード: ハプティクス|永久磁石|ハプティクス|エイキュウジシャク

要約(日本語): 3軸コイルと永久磁石を用いた触覚提示手法に関する検討を行った。本方式ではワイヤレス、バッテリレスかつ遮蔽物の影響を受けない。磁場勾配により磁石に力を加えたが、力が微小なため感じることはできなかった。次に回転磁場により磁石を振動させ、200Hz付近で最も大きな触覚を得られ、コイルと磁石を用いた触覚提示手法の可能性を明らかにした。

本誌掲載ページ: 128-129 p

原稿種別: 日本語