AR応用ロボット教材組立支援システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-031

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Assembly Support System for Educational Robot using Augmented Reality

著者名: 赤葉亮太（摂南大学）,鹿間信介（摂南大学）

著者名(英語): Ryota Akaba (Dept. of Electrical and Electronic Engineering),Shinsuke Shikama (Dept. of Electrical and Electronic Engineering)

キーワード: AR|ロボット教材|組立支援|エーアール|ロボットキョウザイ|クミタテシエン

要約(日本語): 通常，機械などの組立作業は，作業内容を指示する紙の説明書にしたがって組み立てを行う。しかし，立体的な構造の機械など複雑な構成をしている場合，紙に描かれた絵を参考に組み立てるには限界が存在する。そこで，本研究ではAR技術を用いて任意の視点から組立見本の観察ができる立体的な説明書を実装することで組立作業を支援するシステムの開発，評価を行ったので報告する。

本誌掲載ページ: 43-44 p

原稿種別: 日本語