遠隔操縦における映像劣化の悪影響抑制の為のAR映像提示―操作性能と操作者の主観評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-042

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): AR image presentation for reducing influence of low video quality for remote control -Subjective evaluation of operability

著者名: 鈴木建哉（愛知工業大学）,道木加絵（愛知工業大学）,舟洞佑記（名古屋大学）,道木慎二（名古屋大学）,鳥井昭宏（愛知工業大学）,元谷卓（愛知工業大学）

著者名(英語): Suzuki Kenya (Aichi Institute of Technology),Doki Kae (Aichi Institute of Technology),Funabora Yuki (Nagoya University),Doki Shinji (Nagoya University),Torii Akihiro (Aichi Institute of Technology),Mototani Suguru (Aichi Institute of Technology)

キーワード: 遠隔操縦|拡張現実|操作支援|エンカクソウジュウ|カクチョウゲンジツ|ソウサシエン

要約(日本語): 遠隔操縦では、無線通信回線を経由し転送された操縦対象に設置されたカメラ映像を見ながら操縦を行う。映像は大容量データであり、映像の圧縮・展開や通信環境により生じた映像欠落・遅延によって運転特性に悪影響が生じる事が分かっている。そこで、本研究では映像品質劣化の悪影響抑制を目指し、カメラ映像以外の小容量なセンサ情報を基に生成した拡張現実感映像を提示するシステムを提案する。本稿では操縦性能と操作者の主観的評価の結果を報告する。

本誌掲載ページ: 58-59 p

原稿種別: 日本語