工作施設内における工具位置の追跡システムの研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-045

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Study of tracing system of tool position in the machining facility

著者名: 飯塚大祐（東京電機大学）

著者名(英語): Daisuke Iizuka (Tokyo Denki University Graduate School)

キーワード: IoT|RTLS|位置追跡|メイカーズムーブメント|安全|アイオーティー|アールティーエルエス|イチツイセキ|メイカーズムーブメント|アンゼン

要約(日本語): 近年、Fablabのような工作施設の登場により、個人のものづくりが身近になってきている。しかし、初心者を含む多くの利用者が工作を行うため、安全性を向上させるためには工具の状態を把握する必要がある。本研究では、工作施設内で工具がどこに置かれているのか追跡するシステムの提案をした。対象工具が他の物の下に隠れてしまったとしても、過去の認識情報をもとに追跡をし続けるようにした。システムによる自動追跡と、目視による追跡を比較し評価を行った結果、画像取得間隔が低頻度では精度が高い場合や低い場合もあったが、高頻度の場合は精度が高く、0.25[CPS]（4秒間隔）以上で精度にほとんど変化がなくなった。

本誌掲載ページ: 63-65 p

原稿種別: 日本語