教育機関向け遠隔臨場感ロボットの試作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-046

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Prototype of remote presence robot for educational institutions

著者名: 政清史晃（近畿大学工業高等専門学校）,喜田大喜（近畿大学工業高等専門学校）,岩佐英彦（近畿大学工業高等専門学校）,清川清（奈良先端科学技術大学院大学）

著者名(英語): Fumiaki Masakiyo (Kindai University Technical College),Hiroki Kida (Kindai University Technical College),Hidehiko Iwasa (Kindai University Technical College),Kiyoshi Kiyokawa (Nara Institute of Science and Technology)

キーワード: 遠隔臨場感|テレイグジスタンス|VR|WebRTC|えんかくりんじょうかん|テレイグジスタンス|バーチャルリアリティ|ウェブアールティシー

要約(日本語): 長期入院患者や体調等が理由で授業に参加することが難しい場合がある。近年発展しているAR/VR 技術を用いることで、そのような人達でもまるで現地にいるかのように臨場感のある授業を受けることができるのではないかと考えた。本研究では、教育機関における使い勝手を考慮して簡単で安価な仕組みで、全方位カメラを用いた視線追従型広視野の遠隔臨場感ロボットの製作を目的とする。試作を行った結果、インターネットの通信速度がある程度安定していれば、全方位の映像音声の視聴とコントローラによるロボットの移動ができた。これにより、まるで現地にいるかのように移動し、まわりを見渡す臨場感を体感することができた。

本誌掲載ページ: 65-66 p

原稿種別: 日本語