カオス最適化を用いたFRITによるPID制御器設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-052

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): A Method to Design PID Controllers Using FRIT by Chaotic Optimization

著者名: 藤原史見絵（宇都宮大学）,東剛人（宇都宮大学）

著者名(英語): Fumie Fujiwara (Utsunomiya University),Takehito Azuma (Utsunomiya University)

キーワード: PID制御|FRIT|カオス|ピーアイディーセイギョ|エフアールアイティー

要約(日本語): 本研究ではデータ駆動型設計の1つであるFRITに着目し、FRITにカオス最適化を適用することでパラメータ調整の性能の向上を目指す。設定した初期パラメータから目標応答に追従するPIDパラメータに調整するため誤差を小さくする評価関数を設定し、最適化問題を得る。得られた最適化問題をカオス最適化手法で解くことにより、従来法と比べ範囲内をくまなく探索することができ、最適なパラメータを得られたことを数値例で示す。

本誌掲載ページ: 74-75 p

原稿種別: 日本語