フルディジタル超音波測位システムのためのソフトウェア試作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-058

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Experimental Software for a full-digital ultrasonic positioning system

著者名: 岩原和輝（豊橋技術科学大学）,市川周一（豊橋技術科学大学）

著者名(英語): Kazuki Iwahara (Toyohashi University of Technology),Shuichi Ichikawa (Toyohashi University of Technology)

キーワード: 屋内測位|FFT|オクナイソクイ|FFT

要約(日本語): 測位システムは，電波などの伝搬遅延時間を利用して各送信機からの距離を計測し，位置を測定するシステムである．本研究では，伝搬速度が低く屋内測位に適した測位方式として，超音波を用いた測位システムの研究を行った．松岡らは，周波数の異なる超音波を用いた測位方式を提案した．松岡らの測位システムでは，システムの一部にアナログ回路を用いているため，部品数が増大するという問題がある．本研究では，AD変換後の処理をディジタル処理で行う超音波測位システムのためのソフトウェアを試作した．ソフトウェアの評価を行った結果，測位をするのに十分な精度と処理時間であることが分かった．

本誌掲載ページ: 83-84 p

原稿種別: 日本語