エッジ型モデル予測制御におけるモデル誤差の性能への影響評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-060

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): A Study on Performance Evaluation of Edge-type Model Predictive Control under Model Mismatch

著者名: 丹下吉雄（富士電機）,桐生智志（富士電機）,松井哲郎（富士電機）

著者名(英語): Yoshio Tange (Fuji Electric Co.,Ltd.),Satoshi Kiryu (Fuji Electric Co.,Ltd.),Tetsuro Matsui (Fuji Electric Co.,Ltd.)

キーワード: モデル予測制御|数式処理|ロバスト制御|モデルヨソクセイギョ|スウシキショリ|ロバストセイギョ

要約(日本語): 筆者らは，これまで，エッジコントローラ（PLC）上で実装可能な，数式処理に基づく，軽量なエッジ型モデル予測制御（MPC）を提案してきた。MPCは，モデルに基づく制御であるため，モデルの誤差が制御性能に影響を与えると考えられる。そこで，本稿では，正解モデルと設計モデルとの誤差が，エッジ型MPCの制御性能に与える影響を評価する。モデルマッチングに基づくPI制御との比較も行う。

本誌掲載ページ: 85-87 p

原稿種別: 日本語