周期信号抽出の観点におけるコムフィルタと周期非周期分離フィルタの性能比較

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-063

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Comparison of Filters in Terms of Periodic Signal Extraction

著者名: 垣見宥太（慶應義塾大学）,村松久圭（慶應義塾大学）,桂誠一郎（慶應義塾大学）

著者名(英語): Yuta Kakimi (Keio University),Hisayoshi Muramatsu (Keio University),Seiichiro Katsura (Keio University)

キーワード: 周期信号|フィルタ設計|シュウキシンゴウ|フィルタセッケイ

要約(日本語): 周期的なノイズや外乱の除去を実現するために，コムフィルタをはじめとした周期的特性を有するフィルタが用いられている。特に，リフティングされた空間で設計された周期非周期分離フィルタは信号の非周期性にも着目することで，物理的な意味合いの異なる周期的な入力と非周期的な入力に対して，異なる制御目標を与えることを可能にした。しかしながら，周期非周期分離フィルタと従来から広く利用されているコムフィルタの性能比較は，特定の制御タスクにおける実験結果に依存した比較のみで検証されており，フィルタの特性としての比較は行なわれていなかった。本研究では，周期信号を抽出する観点において，周期非周期分離フィルタとコムフィルタの比較を行った。

本誌掲載ページ: 89-91 p

原稿種別: 日本語