単眼カメラを用いた実用的な現場計測の基礎的研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-069

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): A Basic Study of Practical Field Measurement using a Monocular Camera

著者名: 橋本岳（静岡大学）,村上良樹（タチバナ）,遠藤一馬（タチバナ）,橘内伸明（タチバナ）

著者名(英語): Takeshi Hashimoto (Shizuoka University),Yoshiki Murakami (Tachibana),Kazuma Endo (Tachibana),Nobuaki Kitsunai (Tachibana)

キーワード: 単眼計測|実用的計測|画像計測|タンガンケイソク|ジツヨウテキケイソク|ガゾウケイソク

要約(日本語): 建築や機器設置等の現場では昨今の効率化の観点から単眼カメラを用いて計測・確認を行いたいという要望が強い。遠方の現場において金物類の設置状況をスマートホン等で撮影し画像を伝送して，その設置の妥当性を現場と離れた事務所等にて担当技術者が確認できれば好都合である。撮影した画像から計測対象を認識（サイズや属性が既知）できる場合や，レーザー距離計を用いられる場合には単眼計測が可能であると考えられる。そこで，実用的なターゲットを対象として基礎的実験を行った結果，誤差10 mm以下という十分な精度で計測できることがわかった。本研究のステレオ計測に対する原理的な優位性は基線長をゼロとできることである。

本誌掲載ページ: 99-100 p

原稿種別: 日本語