ユーザスケジュールを用いた自動運転車制御システムの構築と提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-098

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Construction and Proposal of Autonomous Driving Vehicle Control System Using User Schedule

著者名: 望月悠司（東京電機大学）

著者名(英語): Yuji Mochizuki (Graduate School of Science and Engineering)

キーワード: 自動運転|配車システム|ジドウウンテン|ハイシャシステム

要約(日本語): 完全自動運転車が普及すると、無人タクシーなどのサービスによって個人で自動車を持つことが少なくなると予測されている。そのため完全自動運転車を用いたシステムの需要が高まり、必要になっていくと考えられる。 本研究では、ユーザのスケジュールを基にユーザの移動時を完全自動運転車が先読みし、移動時の待ち時間緩和ユーザに追従することを目的とする。そのために完全自動運転車が実現、普及したことを想定して実験を行う。 本システムでは、ユーザにスケジュールを入力してもらい、そこから移動に関する情報だけを取り出し、移動時間のスケジュールを作成する。作成した移動時間のスケジュールを基に完全自動運転車の制御シミュレーションを行う。

本誌掲載ページ: 139-141 p

原稿種別: 日本語