屋内におけるRSSI位置指紋を用いた歩行者間位置推定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-099

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Pedestrian Position Estimation Using RSSI-Based Fingerprint in Indoor

著者名: 山本貴志（筑波大学）,山口友之（筑波大学）

著者名(英語): Takashi Yamamoto (University of Tsukuba),Tomoyuki Yamaguchi (University of Tsukuba)

キーワード: 受信電波強度|位置指紋|屋内測位|ジュシンデンパキョウド|イチシモン|オクナイソクイ

要約(日本語): 現在、狭い通り道や曲がり角や夜道での歩行者間の衝突事故の防止対策が考えられていない。本稿では、歩行者間の衝突防止システムとして導入コストが低くサーバー経由による遅延が発生しない手法としてスマートフォンのRSSIを用いた手法を提案する。提案手法では、4つのアンテナを単一化した受信装置を用いて、RSSI位置指紋による携帯電話の位置推定を行う。さらにRSSI位置指紋の微分値を用いることで、位置推定精度の向上を図る。実験では屋内の廊下において、開発した受信機に対して携帯電話の位置を変化させ実験を行い、実験結果から提案手法により屋内環境において位置推定精度を向上できると確認した。

本誌掲載ページ: 141-142 p

原稿種別: 日本語