配列アライメントを用いた車いすロボット搭乗者の交差点横断時の注視パターン抽出

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-100

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Extraction of Passenger's Gaze pattern on a Wheelchair robot crossing an Intersection by use of Sequence Alignment

著者名: 阿南青冴（福岡工業大学）,木室義彦（福岡工業大学）

著者名(英語): Seigo Anan (Fukuoka Institute of Technology University),Yoshihiko Kimuro (Fukuoka Institute of Technology University)

キーワード: 視線計測|構造化モデリング|配列アライメント|車椅子|仮想空間|シセンケイソク|コウゾウカモデリング|ハイレツアライメント|クルマイス|カソウクウカン

要約(日本語): 高齢社会の進展に伴い，車椅子利用者が増加している．我々は，自動運転を行う車いすロボットの搭乗者の安全確認行動を確認することを目的とし，視線計測装置を用いて，仮想空間内の交差点の車いす搭乗者の注視行動を計測した．取得した視線データから配列アライメントにより，注視パターンの類別を行った．道路横断中の車いす搭乗者の注視パターンを分析した結果について報告する．

本誌掲載ページ: 142-144 p

原稿種別: 日本語