機能的電気刺激とRISE制御による手指屈曲システムの構築

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-119

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Development of Hand Bending System by Functional Electrical Stimulation with RISE-based Control

著者名: 新田圭佑（金沢工業大学）,久島康嘉（金沢工業大学）,河合宏之（金沢工業大学）,村尾俊幸（金沢工業大学）,河合康典（石川工業高等専門学校）,岸谷都（石川県済生会金沢病院）

著者名(英語): Keisuke Nitta,Yoshihiro Kushima,Hiroyuki Kawai,Toshiyuki Murao,Yasunori Kawai,Miyako Kishitani

キーワード: 機能的電気刺激|手指屈曲システム|Leap Motion|RISE制御|キノウテキデンキシゲキ|シュシクッキョクシステム|リープモーション|ライズセイギョ

要約(日本語): 脳卒中や脊髄損傷などが原因で身体に麻痺が残る患者に対し, 運動機能を再建する方法の一つとして機能的電気刺激がある. このFESを手指のリハビリに用いた研究もおこなわれているが，安定性については議論されていない．本研究ではFESを用いた手指屈曲システムを構築し, 安定性を保証できるようなRISE制御を適用することで手指の屈曲を実現する. また, 健常者での実験結果について報告する．人差し指をリンクとしてモデル化し,RISE制御を適用する. 本実験では人差し指の虫様筋を電気刺激し, 目標角度-45度として健常者5名で, 実験をおこなう．

本誌掲載ページ: 175-176 p

原稿種別: 日本語