バイオリン演奏のためのイナータンス制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-133

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Inertance Control for Violin Playing

著者名: 藤崎広大（慶應義塾大学）,車谷大揮（慶應義塾大学）,桂誠一郎（慶應義塾大学）

著者名(英語): Kodai Fujisaki (Keio University),Hiroki Kurumatani (Keio University),Seiichiro Katsura (Keio University)

キーワード: モーションコントロール|イナータンス制御|モーションコントロール|イナータンスセイギョ

要約(日本語): 300年以上昔よりバイオリンは人の手によって演奏されてきた。バイオリンに代表される擦弦楽器を演奏する際には，弓が弦に与える圧力，弓の速度，擦る位置などを精密にコントロールする必要がある。熟練者は，これら全てを精密に制御することで任意の音色を作り出している。これまでにもバイオリンを演奏する事が出来るロボットは研究されてきたが，いずれも熟練者の演奏を再現するには至っていない。バイオリンの演奏をロボットで行う際に問題となるのが，振動である。本研究では，マニピュレータの力ゲイン，速度，及びに力がどのように音に影響するかを明らかにすると共に，適切なパラメータ設計を探る事を目的とする。

本誌掲載ページ: 218-220 p

原稿種別: 日本語