無人搬送車のための紐状全方位近接センサの提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-159

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): A Proposal of String Omni-Directional Proximity Sensor for Automated Guided Vehicle

著者名: 辻聡史（福岡大学）,小浜輝彦（福岡大学）

著者名(英語): Satoshi Tsuji (Fukuoka University),Teruhiko Kohama (Fukuoka University)

キーワード: 近接センサ|無人搬送車|紐状|キンセツセンサ|ムジンハンソウシャ|ヒモジョウ

要約(日本語): 現在，工場を中心に様々な場所で無人搬送車(AGV)が利用されている。しかしながら，AGVは人と同じ場所を走行することから人との衝突の危険が伴う。本研究では，低コストで既存のAGVに後付け可能な全方位近接センサの開発を目的にする。本稿では，AGV周囲を紐状に複数の測距センサ(ToF(Time of Flight)センサ)で覆うことが可能なセンサシステムを提案する。AGVに実装したセンサにより，AGV周辺状況の測定を行ったので報告する。

本誌掲載ページ: 260-261 p

原稿種別: 日本語