ワイヤレス電力伝送における送受電コイルのパラメータ変化を用いた位置推定に関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-167

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): A Basic Study on Position Estimation Change of Transmitting and Receiving Coil in Wireless Power Transmission

著者名: 平貴仁（東京理科大学）

著者名(英語): Takahito Taira (Tokyo University of Sience)

キーワード: ワイヤレス電力伝送|位置推定|送電コイル|ロボット|共振周波数|ワイヤレスデンリョクデンソウ|イチスイテイ|ソウデンコイル|ロボット|キョウシンシュウハスウ

要約(日本語): 本論分ではワイヤレス電力伝送を搭載したロボットの位置センサに向けた基礎研究を行った。従来ロボットの位置推定方法としてはGPS、ジャイロセンサ、カメラセンサ等が挙げられる。しかしロボットに別途位置センサを掲載するとシステムとして複雑になる。本論文では付属されたセンサを使わず、ロボットに組み込まれたワイヤレス電力伝送のコイルのみを利用して位置推定できる可能性について検討した。実験結果から、35cmまで位置推定可能であることが分かった。また理論値と実測値の比較により提案手法が有効であることがわかった。

本誌掲載ページ: 274-276 p

原稿種別: 日本語