電動カートにおける登坂での発進を考慮したスリップ抑制制御評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-183

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Evaluation for Slip Suppression Control of Electric Vehicle for Uphill Road

著者名: 高橋空路（東京工科大学）,美井野優（東京工科大学）,高木茂行（東京工科大学）

著者名(英語): Soramichi Takahashi (Tokyo University of Technology),Yuu Miino (Tokyo University of Technology),Shigeyuki Takagi (Tokyo University of Technology)

キーワード: 電気自動車|スリップ抑制制御|トルク関数制御|制御|バイアストルク|車両運動制御|デンキジドウシャ|スリップヨクセイセイギョ|トルクカンスウセイギョ|セイギョ|バイアストルク|シャリョウウンドウセイギョ

要約(日本語): 登坂での発進時における電気自動車のスリップ抑制法として，バイアストルクを用いたトルク関数制御を提案し、その有効性をエコカーレース用の電動カートを用いて検証した。従来のトルク関数制御は，平地や下り勾配での利用を考慮している。従来手法を登り勾配での発進に用いると、トルクは指令値と0Nmを繰り返す。トルクが0Nmとなったときに車両が転動する可能性があり，加速することができない。しかし，提案手法を用いたところ，車両は後退することなく発進することができ，3秒後の車両速度は1.7m/sとなった。これらの結果は，提案手法が電気自動車の登坂での発進において，スリップ抑制と加速性能向上に対し，きわめて有効であることを示している。

本誌掲載ページ: 296-298 p

原稿種別: 日本語