駆動モータを用いたロール制御による電気自動車の車両運動制御の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-192

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Verification of Motion Control of Electric Vehicle by Rolling Control Using Drive Motor

著者名: 橘昌宏（徳島大学）,山中建二（徳島大学）,北條昌秀（徳島大学）

著者名(英語): Masahiro Tachibana (Tokushima University),Kenji Yamanaka (Tokushima University),Masahide Hojo (Tokushima University)

キーワード: 電気自動車|駆動モータ|車両運動制御|荷重移動|ロール|遠心力|デンキジドウシャ|クドウモータ|シャリョウウンドウセイギョ|カジュウイドウ|ロール|エンシンリョク

要約(日本語): 自動車の操舵走行において，遠心力を起因としたロールが発生する。この時，遠心力を起因としたロールにより左右の荷重移動が発生し，車両運動に影響を及ぼすという報告がある。筆者らは，電気自動車に搭載される駆動モータの回転数制御による慣性を用いた左右の荷重分配に着目した。またこの手法をロール制御として取り扱い，模擬試験装置によるロール制御の実験を行った。モータ回転数の減速領域において慣性により左側への荷重移動が正となることが確認できた。また，定常円旋回における車両運動シミュレーションではロール制御により遠心力の車両運動への影響を抑制することで余裕のある走行が期待できる結果が得られた。

本誌掲載ページ: 311-313 p

原稿種別: 日本語