道路交通シミュレーションを用いた自動運転車混在時の道路交通状況評価に関する一考察

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-195

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): A consideration of the road traffic simulation in the case of the autonomous vehicle mixture

著者名: 大場義和（東芝インフラシステムズ）,上野秀樹（東芝インフラシステムズ）

著者名(英語): Yoshikazu Ohba (Toshiba Infrastructure Systems & Solutions Corporation),Hideki Ueno (Toshiba Infrastructure Systems & Solutions Corporation)

キーワード: 道路交通|自動運転車|ドライバ運転車|シミュレーション|ドウロコウツウ|ジドウウンテンシャ|ドライバウンテンシャ|シミュレーション

要約(日本語): 高速道路において、自動運転車が普及してくる場合、ドライバ運転車と自動運転車が混在することが考えられ、混在の場合にどのような交通状況となるかを把握することは、交通状況を管理する上で重要である。この様な場合には、ドライバ運転車と自動運転車の差異が明確になるようなシミュレーションを行うことが重要である。本稿では、これらの差異を明確にするための手法を検討したため、その結果を一考察として報告するものである。特に遅れ時間による差異と、道路環境における影響を物理的な影響、ドライバ運転に起因する心理的な影響と分けて考慮することで差異を明確化することに関して検討した結果を報告する。

本誌掲載ページ: 317-319 p

原稿種別: 日本語