モデル予測制御を用いたPMSMのセンサレス制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-102

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Sensorless Control using Model Predictive Control for PMSM

著者名: 鈴木太雅（成蹊大学）,前川佐理（成蹊大学）

著者名(英語): Taiga Suzuki (Department of Systems Design Engineering Faculty of Science and Technology),Sari Maekawa (Department of Systems Design Engineering Faculty of Science and Technology)

キーワード: 永久磁石同期モータ|センサレス制御|モデル予測制御|速度制御|エイキュウジシャクドウキモータ|センサレスセイギョ|モデルヨソクセイギョ|ソクドセイギョ

要約(日本語): 一般的に永久磁石同期モータの駆動には位置検出のセンサが必要である。しかしメンテナンスや，コスト面の問題，などの課題がある。そこでセンサを排しモータの電気的モデルに基づきPI制御などを用いてセンサレス制御を行う方法がある。しかし従来のセンサレス制御ではゲインパラメータの設定の条件により応答性に限界がある。一方，電流制御や速度制御においては演算器の内部モデルによる予測を用いるモデル予測制御が研究されている。 本論文では，モデル予測制御を用いたセンサレス制御を提案し，実機実験による検証について報告する。

本誌掲載ページ: 170-172 p

原稿種別: 日本語