SRモータの状態オブザーバを用いた位置センサレス制御系におけるオブザーバゲインに関する検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-111

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Study on Observer Gain in Position Sensorless Control System Using State Observer of SR Motor

著者名: 松永星来奈（秋田工業高等専門学校）,中沢吉博（秋田工業高等専門学校）

著者名(英語): Serina Matsunaga (National Institute of Technology, Akita College),Yoshihiro Nakazawa (National Institute of Technology, Akita College)

キーワード: スイッチトリラクタンスモータ|位置センサレス制御|状態オブザーバ|スイッチトリラクタンスモータ|イチセンサレスセイギョ|ジョウタイオブザーバ

要約(日本語): スイッチトリラクタンスモータ(SRモータ)を駆動させるためには，回転子位置に応じた電流・電圧制御を行い，適切な相をタイミングよく励磁する必要があるため，位置センサを必要とする。しかし，位置センサを用いることにより高コストになることや，モータの体格増大，使用温度範囲の上限が低くなるなどの問題から，位置センサレス化が望まれる。本研究では状態オブザーバを用いたSRモータの位置センサレス制御における最適なオブザーバゲインについて検討を行う。最適な磁束オブザーバゲインを解析的に算出することにより，速度制御1000rpmにおける負荷トルク0.1 N・m時のシミュレーションにおいて，良好な推定電流と推定回転子位置の結果が得られた。

本誌掲載ページ: 188-189 p

原稿種別: 日本語