ANNを用いたセンサレス速度制御系における安定な制御帯域の判別法の提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-120

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Proposal of discriminating stable control bandwidth using ANN for sensorless speed control system

著者名: 田中亜実（成蹊大学）,前川佐理（成蹊大学）

著者名(英語): Ami Tanaka (Department of Systems Design Engineering Faculty of Science and Technology),Sari Maekawa (Department of Systems Design Engineering Faculty of Science and Technology)

キーワード: 永久磁石同期モータ|センサレス制御|ニューラルネットワーク|制御ゲイン|安定性|エイキュウジシャクドウキモータ|センサレスセイギョ|ニューラルネットワーク|制御ゲイン|アンテイセイ

要約(日本語): 永久磁石同期モータのセンサレス制御において，中～高速領域では回転子磁束を推定する方式が用いられるが，様々な要因により，センサレス制御が不安定化する。線形解析によるアプローチとして，閉ループ伝達関数の極配置の解析により安定性判別を行う方法があるが、伝達関数の近似など様々な影響により、理論解析と実機において安定に駆動できる制御帯域の範囲が一致しない問題がある。 本論文ではANNを用いて様々なモータの機器定数と安定に駆動できる制御帯域の関係を学習させ、未知のモータに対して安定に駆動する制御帯域の判別法についての結果を報告する。

本誌掲載ページ: 204-206 p

原稿種別: 日本語