地上目標物を用いた画像処理による自己位置推定技術の精度評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-196

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Accuracy evaluation of vision-based localization technology using way-side target sign

著者名: 小田篤史（日立製作所）,小野幸彦（日立製作所）,今本健二（日立製作所）

著者名(英語): Atsushi Oda (Hitachi, Ltd.),Yukihiko Ono (Hitachi, Ltd.),Kenji Imamoto (Hitachi, Ltd.)

キーワード: 自己位置推定|画像処理|二次元バーコード|ジコイチスイテイ|ガゾウショリ|ニジゲンバーコード

要約(日本語): 現状、高コストである自己位置推定技術の低コスト化は鉄道事業者の重要な課題の一つである。本研究では、自己位置推定技術の低コスト化を目的とし、安価な装置で構成可能な自己位置推定技術として地上に設置した目標物と列車との相対距離を画像処理で算出し、地上目標物の絶対位置と画像処理により算出した相対距離とから自己位置を推定する技術を提案している。本論文では、実鉄道環境において外界環境の変化による影響を加味した提案手法の自己位置推定精度評価を行った。自己位置推定に使用する関係式の導出や、自己位置推定精度評価試験方法、真値と自己位置推定結果との偏差が全試行で0.15m以下となった結果について報告する。

本誌掲載ページ: 320-322 p

原稿種別: 日本語