弛度を有する架空送電線に沿った自律飛行における電線画像撮影

カテゴリ: 全国大会

論文No: 7-107

グループ名: 【全国大会】令和2年電気学会全国大会論文集

発行日: 2020/03/01

タイトル(英語): Taking wire image in autonomous flight along overhead transmission line with sag

著者名: 岸垣暢浩（東京電力ホールディングス）,堤則彦（東京電力ホールディングス）,鎌原健志（東京電力ホールディングス）,谷口栄（東京電力ホールディングス）,野崎広之（東京電力ホールディングス）,三好洋行（東京電力パワーグリッド）,山本顕正（東京電力パワーグリッド）,箕浦史登（東京電力パワーグリッド）,北嶋知樹（東京電力パワーグリッド）,千葉剛（ブルーイノベーション）

著者名(英語): Nobuhiro Kishigaki (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),Norihiko Tsutsumi (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),Kenshi Kanbara (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),Sakae Taniguchi (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),Hiroyuki Nozaki (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),Hiroyuki Miyoshi (TEPCO Power Grid, Inc.),Kensei Yamamoto (TEPCO Power Grid, Inc.),Fumito Minoura (TEPCO Power Grid, Inc.),Tomoki Kitashima (TEPCO Power Grid, Inc.),Tsuyoshi Chiba (Blue innovation Co., Ltd.)

キーワード: 架空送電線|電線点検|ドローン|自動追従|カクウソウデンセン|デンセンテンケン|ドローン|ジドウツイジュウ

要約(日本語): 近年様々な産業分野で活用されているドローン（UAV）を電力設備点検へ適用する検討が進められている。我々もこれまで，電線から一定の離隔距離を確保しつつ，電線の弛度に沿って追従飛行を行いながら電線を撮影するドローン自律飛行技術を開発してきた。ただ，これまでは開発のために特注した機体を使用していたことから，軽量化および汎用性を考慮して市販されている機体に電線追従機能を搭載し，電線追従飛行を可能とした。また，その機体で電線画像を撮影したので報告する。

本誌掲載ページ: 173-174 p

原稿種別: 日本語