2点の点電荷による電場及びクーロン力を知覚するための3Dハプティックインタフェース及び可視化システムに関する一検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-011

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): 3D Haptic Interface and Visualization System for Perceiving Electric Field and Coulomb Force Due to Two Point Charges

著者名: 今西諒太（日本大学）,戸田健（日本大学）

著者名(英語): Ryota Imanishi (Nihon University),Takeshi Toda (Nihon University)

キーワード: インタフェース|工学教育|コンピューター|ハプティック|電磁気学|interface|Engineering Education|computer|haptic|Electromagnetism

要約(日本語): 本稿では，2点の点電荷を仮想環境に再現し，視覚に作用するCAIと触覚に作用する3Dハプティックインタフェースを用いて教育用インタフェース及びシステムの試作, 検討を行った. 本提案システムはデバイスを操作し座標値をUnity 3Dにシリアル通信を介して送信し，物理演算を行う．その後，演算結果をデバイスに送信することでフィードバックを得る．同時に，演算結果に合わせて物理現象を再現したアニメーションがディスプレイ上に表示される．手で操作を行い普段目に見えない電磁気学の力を触知覚化，視覚化することですることで，

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 471 Kバイト