電気定位水中センシングシステムの実用化に向けた研究開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-041

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Research and development of underwater sensing system by electrolocation

著者名: 早乙女裕平（茨城大学）,高橋祐人（茨城大学）,三枝幹雄（茨城大学）

著者名(英語): Yuhei Saotome (Ibaraki University),Yuto Takahashi (Ibaraki University),Mikio Saigusa (Ibaraki University)

キーワード: 電気定位|水中センシング|electrolocation|underwater sensing

要約(日本語): 弱電気魚と呼ばれる魚は、自身の持つ発電器官により微弱な放電を行い、周囲に電界を形成する。電界内に物体が侵入してくると電界が歪められ、その電界の歪みを体表面上の電気感受器官で感知することにより、物体の位置を特定する能力を有しており、これは電気定位と呼ばれている。本研究室ではこの電気定位の原理を利用したセンシングシステムの工学的応用を目標にして研究・開発を行っている。 本研究では、研究室で制作した電気定位水中センサーのかねてよりの課題であった「物体距離の不確定性」に対する解決策として、Relative slo

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 530 Kバイト