ハンディカメラ映像からの長尺な軌道画像の生成手法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-033

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Generation Method of Elongated Track Image from Camcorder Video

著者名: 栗原璃（鉄道総合技術研究所）,長峯望（鉄道総合技術研究所）,向嶋宏記（鉄道総合技術研究所）

著者名(英語): Aki Kurihara (Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine (Railway Technical Research Institute),Hiroki Mukojima (Railway Technical Research Institute)

キーワード: ハンディカメラ|軌道画像|画像処理|camcorder video|track image|image processing

要約(日本語): 信号通信関係の設備はその役割上、駅および駅間に分散しているため、メンテナンス業務に非常に労力がかかっている。そこで、信号設備メンテナンス業務を軽減するために、ハンディカメラで得られた列車前方映像から長尺な軌道画像を生成する手法を開発した。本手法は、射影変換による俯瞰画像の生成、テンプレートマッチングによる連続画像の生成、および移動方向の補正から構成される。この手法を用いて長尺な軌道画像を生成することで、つなぎ目部分のジャギーが解消された。さらに、距離や線形によらず安定的に軌道画像が生成できること、計算上の

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 867 Kバイト