全方位カメラと深度センサによる環境認識のためのセンサフュージョン

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-038

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Sensor Fusion for Environment Recognition with Omni-directional Camera and Depth Sensor

著者名: 仲田尚貴（東京工芸大学）,馬躍航（東京工芸大学）,渡邊香（東京工芸大学）,鈴木秀和（東京工芸大学）

著者名(英語): Naoki Nakada (Tokyo Polytechnic University Graduate School),Yuehang Ma (Tokyo Polytechnic University Graduate School),Kaori Watanabe (Tokyo Polytechnic University Graduate School),Hidekazu Suzuki (Tokyo Polytechnic University)

キーワード: 深度センサ|画像処理|ロボカップ中型リーグ|全方位カメラ|Depth Sensor|Image processing|RoboCup middle size league|Omni-directional Camera

要約(日本語): 近年，ロボットの研究開発を促進させる競技大会としてRoboCupサッカーが開催されており，その中の中型リーグでは22×14[m]と広大なフィールドが用いられている．競技を行うために必要な基本的な要素として，フィールド上に存在する物体を認識することが挙げられる．現在は360[deg]見渡すことができる全方位カメラでフィールド上のすべての物体を認識しているが，広大なフィールドにおいて遠くの物体を認識するのは難しい．また，遠くの物体ほど認識精度が悪くなる．そこで，本研究では全方位カメラで近くの物体を

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,161 Kバイト