明度変化率に基づくロボットのミカン選別における画像認識

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-044

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Image recognition for selecting orange of robot based on the change rate of brightness

著者名: 小倉望史（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）

著者名(英語): Ogura Nozomi (Kogakuin University),Huang Qingjiu (Kogakuin University)

キーワード: ロボット|ミカン選別|画像認識|明度変化率|Robot|Selecting orange|Image recognition|Change rate of brightness

要約(日本語): 本研究では人手不足になった農家に代わり、ミカンの収穫と選別を行うロボットの開発をしている。重ねたミカンの輪郭を認識するため、明度変化率に基づくロボットのミカン選別における画像認識の手法を提案して研究する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 493 Kバイト