ACサーボモータの単純適応制御の内部ゲイン調整則に関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-052

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Study on internal gain adjustment rule of simple adaptive control of AC servo motor

著者名: 堂阪絵未（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）,元山大輝（工学院大学）

著者名(英語): Emi Dosaka (Kogakuin University),Qingjiu Huang (Kogakuin University),Daiki Motoyama (Kogakuin University)

キーワード: 単純適応制御|調整則ゲイン|可変特性|サーボモータ|シミュレーション|Simple Adaptive Control|Adjustment Rule Gain|Variable Characteristics|Servo Motor|Simulation

要約(日本語): 近年、産業用ロボットなどの需要が高まっており、位置や速度を制御する目的でサーボモータが使われている。しかし、負荷が変わると制御ゲインを再調整しなければならないという問題がある。本研究ではこの問題点に着目し、単純適応制御をもとにサーボモータの制御を行い、調整則ゲイン行列の内部パラメータと制御性能の相関性を調べ、適応ゲインの調整を簡素化する方法を研究する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 586 Kバイト