逐次モデル同定機能によるエッジ型モデル予測制御の性能改善

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-054

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): Performance Improvement on Edge-Type Model Predictive Control by Recursive Model Identification

著者名: 丹下吉雄（富士電機）,松井哲郎（富士電機）

著者名(英語): Yoshio Tange (Fuji Electric Co.,Ltd.),Tetsuro Matsui (Fuji Electric Co.,Ltd.)

キーワード: モデル予測制御|数式処理|モデル同定|model predictive control|formula manipulation|model identification

要約(日本語): 筆者らは，これまで，エッジコントローラ（PLC）上で実装可能な，数式処理に基づく，軽量なエッジ型モデル予測制御（MPC）を提案してきた。MPCは，モデルに基づく制御であるため，実プラントとモデルとの誤差が制御性能に影響を与えると考えられる。 本稿では，モデルを逐次同定する機能とエッジ型MPCを組み合わせることにより，オンラインでの性能改善が可能であるかどうかを検証した結果を報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 606 Kバイト