特異な重みを有する離散時間LQ問題について

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-055

グループ名: 【全国大会】令和3年電気学会全国大会論文集

発行日: 2021/03/01

タイトル(英語): On a Solution of Discrete-Time LQ Problem with Singular Weightings

著者名: 岡野健太（大阪工業大学）,辻本拓夢（大阪工業大学）,吉井雅哉（大阪工業大学）,加瀬渡（大阪工業大学）

著者名(英語): Kenta Okano (Osaka Institute of Technology),Takumu Tsujimoto (Osaka Institute of Technology),Masaya Yoshii (Osaka Institute of Technology),Wataru Kase (Osaka Institute of Technology)

キーワード: 線形二次形式問題|離散時間系|特異な重み|Linear Quadratic Problem|Discrete-Time Systems|Singular Weightings

要約(日本語): 連続時間系LQ問題では、評価関数の入力に関する重みを0に近づけると解が発散するが、離散時間系では実行可能な解が存在することが知られている。入出力数が等しい場合には、極零相殺を伴う、いわゆる逆インタラクタ化が知られているが、今回は入出力数に依存しない有限整定制御解を導く。評価関数を最小化するための離散時間Riccati方程式の解の自由度を利用して、フリーパラメータに可到達正準形への座標変換行列を入れ込むことで、任意の可到達な状態表現に対する解を導出する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 784 Kバイト